Dom > Aktualności > Czujnik 3D z Panasonic

Czujnik 3D z Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Ponieważ firma uważa to za czujnik robota, który pracuje wewnątrz i na zewnątrz, jest w stanie wykrywać obiekty o odległości do 50 metrów, a także chropowatość gruntu. Firma będzie działać również w silnym świetle słonecznym - powiedziała firma - do 100 000 luksów, co odpowiada silnemu letniemu słońcu.

Kąt skanowania i rozdzielczość są regulowane poprzez zmianę kąta i prędkości obrotów lusterek - umożliwiając użytkownikom ustawienie ich w zależności od warunków.

Autonomiczne roboty

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3"Samodzielne roboty nie muszą wyczuwać przedmiotów w szczegółach, gdy poruszają się na płaskiej powierzchni z mniejszymi przedmiotami w okolicy, dzięki czemu czujnik wykrywania obiektów może być skanowany ze stosunkowo wysoką prędkością w zależności od prędkości robota", powiedział Panasonic.

"Z drugiej strony, w obszarze, w którym znajduje się wiele osób poruszających się lub obiektów, wymaga on szerokiego kąta widzenia wymagających dużych technologii. Ponadto czujnik musi zbadać szczegóły wykrytej powierzchni przedmiotu ".

Pansonic 3D lidar sensorKontrastuje ona ze skanerem robota, podobnie jak skanery robotów autonomicznych, które nie mogą skanować szerokiego pionowego zasięgu, a zatem nie są w stanie wykryć warunków gruntowania - wymagających dodatkowych czujników, jeśli są potrzebne.

System optyczny jest oparty na rozwiązaniu opracowanym dla masywnych dysków optycznych.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Posiada pojedynczy laser, z odbierającym i odbierającym światło dzielone tą samą ścieżką, sterowane przez pojedyncze lustro poruszane przez dwa silniki do rotacji wokół pionowych i poziomych osi.

Kąt skanowania 270 ° poziome 0-60 ° (zmienne) pionowe
Rozdzielczość w pionowych kątach Trzy tryby: 1,5 °, 3,0 °, 7,5 °
Wykrywalna odległość 0,5-50 m
Częstotliwość wyświetlania klatek 5-25 klatek / s
Odporność na światło otoczenia Do 100 000 luksów (pod wpływem światła słonecznego)
Wymiary zewnętrzne 130 x 120 x 140 mm

Skaner jest chroniony na IP65 i posiada wtyczkę M12. Próbki przesyłek rozpoczną się w styczniu 2018 roku.